MID-360S激光雷达

MID-360S激光雷达

模块化中央控制系统:一套大脑,适配千车

面向智能移动机器人市场,推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360S,对混合固态技术进行重大升级,开启 360° 立体感知新篇章。凭借小巧轻量的设计,Mid-360S 可灵活嵌入各类机器人机身,兼容室内外场景,实现稳定、高效的导航与避障感知。与此同时,Mid-360S 在成本控制与部署易用性方面进一步优化,为移动机器人等多种应用领域提供更具竞争力的三维感知方案。
电话:+86 15651953791
邮件:wang@sltec.ntesmail.com
官网:www.sltec.cc
产品功能介绍
控制器性能参数
硬件接口
产品外观

10cm 小盲区        

Mid-360S 的最短探测距离可低至 10 厘米,配合小巧体积进行嵌 入式安装,助力实现无盲区覆盖。

主动抗串扰        

Mid-360S 引入抗干扰设计,即便在室内多激光雷达信号混行的环境中,仍能互不干扰,稳定运行。

轻巧身躯 轻松嵌入        

Mid-360S 在实现强大性能的同时,更保持着小巧的体积,方便进 行隐藏式灵活布置,为移动机器人外观的一体化设计提供了更多可能。

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360°全向超大视场角        

不同于传统机械式激光雷达,Mid-360S 采用 Livox 独有的混合固 态技术,首次将水平视场角提升至 360° 的同时,垂直视场角也高达 59°。Mid-360S 凭借更大的视场角,可帮助移动机器人感知更 复杂的 3D 环境,为规划、决策提供更加全面的点云数据。

抗室外强光        

Mid-360S 最远探测距离可达 100 米(截止量程),且在室内昏 暗、室外强光环境下性能一致出色,无缝衔接。

产品名称觅道 Mid-360S
激光波长905 nm
人眼安全级别Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程(@100 klx)
                                                            40 米@10% 反射率 (典型值)
                                                            100 米(截止量程)
近处盲区
                                                            0.1 米
FOV360°×59
测距随机误差(1σ)
                                                            ≤2 厘米(@10 米)
                                                            ≤4 厘米(@0.2 米)
角度随机误差(1σ)
                                                            <0.15°
点云输出
                                                            200,000点/秒(可配置第一回波)
点云帧率10 Hz(典型值)
抗串扰功能支持
数据网口100 BASE-TX以太网
数据同步方式EEE 1588-2008 (PTP v2),PPS(秒 脉冲),GPS(PPS+UTC)
虚警率(@100 klx)<0.01%
工作环境温度-20°C至55°C
存储环境温度-40°C至85°C
防护级别IP67
功率7W
供电电压范围9~27VDC
尺寸65×65×60(毫米)
重量约265克

支持 Linux/Windows/ROS 等多种开发环境 以及 C/C++/Python 等各种开发语言,完全兼容 Autoware 开源平台, 有效提高开发效率。同时 Livox 还将提供了 SLAM 建图、导航、避障等算法示例,帮助用户快速上手。

实时显示、录制、回放、解析三维点云的操 作软件,并支持产品设置、外参调节、安全区域设置等高级功能。


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方案亮点

硬件可插拔

同一套算法支持不同算力板卡

灵活适配

算法可配置

按客户需求开放感知

 规控模块接口

工具链完善

提供数据采集、标注、仿真

 部署全流程工具

已适配车型

末端配送机器人(已交付)

无人叉车(Demo)

无人巡检车(Demo)

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